FD-V100|OTC机器人|OTC_焊接_弧焊_机器人|欧地希机器人|工业机器人-工博士工业品中心

FD-V100|OTC机器人|OTC_焊接_弧焊_机器人|欧地希机器人

OTC机器人产品特点：

纤细的设计有效避免干涉，更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径

实现高水平的动作速度

与标准通信规格的应用电缆兼容分布于OTC机器人底座至轴肩内

工作范围：

产品参数：

型号		FD-V100
构造		垂直多关节型
轴数		6轴
负载		100kg
重复定位精度		±0.08mm
驱动方式		AC伺服马达
驱动容量		15W
位置反馈		***值编码器
动作范围	基本轴J1	±180°
	基本轴J2	﹣155°~﹢90°
	基本轴J3	﹣185°~﹢220°
	手臂轴J4	±360°
	手臂轴J5	﹣35°~﹢215°
	手臂轴J6	±360°
***大速度	基本轴J1	2.44rad/s｛140°/s｝
	基本轴J2	1.92rad/s｛110°/s｝
	基本轴J3	2.44rad/s｛140°/s｝
	基本轴J4	3.05rad/s｛175°/s｝
	基本轴J5	3.05rad/s｛175°/s｝
	基本轴J6	4.45rad/s｛255°/s｝
荷载能力	允许扭矩J4	721N·m
	允许扭矩J5	721N·m
	允许扭矩J6	294N·m
	允许惯性矩J4	60.0kg·m?
	允许惯性矩J5	60.0kg·m?
	允许惯性矩J6	33.7kg·m?
OTC机器人动作范围截面面积		7.56m?x360°
周围温度·湿度		温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露)
本体重量		770kg
上部手臂可载重量		25kg
保护等级		基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2)
安装方式		地面/侧挂/吊装
本体颜色		白色

工博士机器人技术有限公司
OTC_欧地希_机器人授权代理服务商

主营业务：OTC机器人、OTC焊接机器人、OTC机器人示教器、OTC机器人保养、OTCbeplay网站入口、OTC机器人集成、OTC焊接机器人示教器、OTC焊接机器人保养、OTC焊接beplay网站入口、OTC焊接机器人集成、OTC机器人售后、OTC机器人维修、OTC机器人培训、OTC焊接机器人售后、OTC焊接机器人维修、OTC焊接机器人培训、OTC弧焊机器人、OTC机器人变位机、欧地希机器人、欧地希焊接机器人、欧地希机器人示教器、欧地希机器人保养、欧地希beplay网站入口、欧地希机器人集成、欧地希焊接机器人示教器、欧地希焊接机器人保养、欧地希焊接beplay网站入口、欧地希焊接机器人集成、欧地希机器人售后、欧地希机器人维修、欧地希机器人培训、欧地希焊接机器人售后、欧地希焊接机器人维修、欧地希焊接机器人培训、欧地希弧焊机器人、欧地希机器人变位机等；