安川码垛机器人 PL190 负载190KG 臂展2061毫米

中文手册20230914111611.pdf
PL系列

MOTOMAN-PL系列的可搬运重量范围为80~800kg，并适配多种工件。

以食品搬运作业为首，为多样化的物流行业提供帮助。

作业自动化/ 节省人力

将对作业人员负担较重的货物搬运与堆叠作业自动化，可进行比人工更高速、更高精度的作业，减少了成本。

实现高速、高精度的码垛

MOTOMAN-PL系列可对应多种形状、大小的工件。特别是PL190，可对应箱装、袋装货物的高速码垛。

箱装货物的码垛

对应箱装货物的抓手通常为夹爪式，通过夹住工件两侧进行抓取。应用一侧使用固定板的抓手，尽可能减少工件间的缝隙。并可对应多种模式的码垛。

袋装货物的码垛

对应袋装货物的抓手通常是将抓手插入滚轴间隙夹住工件两侧进行抓取。可保持货物被整袋设备调整后的形态不变形，更快地在底板上进行码垛。

塑料膜包装饮料的码垛

搬运机器人排列塑料膜包装的饮料托盘后，码垛机器人一次性抓持多个托盘，进行堆积。由于1个循环中可以处理多个工件，处理能力得到了飞跃性的提升。
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