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川崎RS005L机器人

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品牌: 川崎
系列: 川崎
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-10-17 10:52
浏览次数: 79
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店铺基本资料信息
产品详细说明

RS005L的规格

RS005L的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 6
负载能力 (kg) 5
臂展 (mm) 903
重复定位精度 (mm)1 ±0.03
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +135 - ?80
手臂上下 (JT3) +118- ?172
手腕旋转 (JT4) ±360
手腕弯曲 (JT5) ±145
手腕扭转 (JT6) ±360
速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 300
手臂前后 (JT2) 300
手臂上下 (JT3) 300
手腕旋转 (JT4) 460
手腕弯曲 (JT5) 460
手腕扭转 (JT6) 740
允许负载扭矩 (N?m) 手腕旋转 (JT4) 12.3
手腕弯曲 (JT5) 12.3
手腕扭转 (JT6) 7
允许负载惯量 (kg?m2) 手腕旋转 (JT4) 0.4
手腕弯曲 (JT5) 0.4
手腕扭转 (JT6) 0.12
重量 (kg) 37
安装方式 地面, 悬挂
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) F60/ 2.0
保护等级 手腕: IP67同等 基座: IP65同等
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