RS005L的规格
RS005L的规格 | |||
手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
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自由度 (轴) | 6 | ||
负载能力 (kg) | 5 | ||
臂展 (mm) | 903 | ||
重复定位精度 (mm)1 | ±0.03 | ||
动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 | |
手臂前后 (JT2) | +135 - ?80 | ||
手臂上下 (JT3) | +118- ?172 | ||
手腕旋转 (JT4) | ±360 | ||
手腕弯曲 (JT5) | ±145 | ||
手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 300 | |
手臂前后 (JT2) | 300 | ||
手臂上下 (JT3) | 300 | ||
手腕旋转 (JT4) | 460 | ||
手腕弯曲 (JT5) | 460 | ||
手腕扭转 (JT6) | 740 | ||
允许负载扭矩 (N?m) | 手腕旋转 (JT4) | 12.3 | |
手腕弯曲 (JT5) | 12.3 | ||
手腕扭转 (JT6) | 7 | ||
允许负载惯量 (kg?m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.4 | |
手腕弯曲 (JT5) | 0.4 | ||
手腕扭转 (JT6) | 0.12 | ||
重量 (kg) | 37 | ||
安装方式 | 地面, 悬挂 | ||
安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
控制柜 / 所需电源 (kVA) | F60/ 2.0 | ||
保护等级 | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 |