GBS工博士驱动机床上下料工作站 国产机器人国产工作站

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GBS工博士机器人|国产机器人|变位机|导轨|防护服|夹爪|管线包采购咨询 肖工15197217123（VX同号）

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安装方式	台面安装
臂长	第1+第2臂长	400
第1轴臂长	225GBS工博士机器人|国产机器人|变位机|导轨|防护服|夹爪|管线包采购咨询 肖工15197217123（VX同号）
第2轴臂长	175
本体重量（不含电缆）	11kg
重复定位精度	第1+第2关节	±0.01mm
第3关节	±0.01mm
第4关节	±0.01°
***大运动速度	第1+第2关节	7200mm/s
第3关节	1100mm/s
第4关节	2600°/s
***大运动范围	第1关节	±130°
第2关节	±147°
第3关节	150mm
第4关节	±360°
负载	额定	2kg
***大	4kg工博士机器人|国产机器人|变位机|导轨|防护服|夹爪|管线包采购咨询 肖工15197217123（VX同号）
标准循环时间	0.343s
第四关节容许惯性力矩	额定	0.005kg·㎡
***大	0.05kg·㎡
环境温度	5~40℃（不应有较大变化）
用户电路	15针（D-Sub接口）
用户气路	Φ4mm× 1， Φ6mm× 2
第三关节顶压力	100N
原点复位	***原点

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