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安装方式 | 台面安装 | |
臂长 | 第1+第2臂长 | 400 |
第1轴臂长 | 225GBS工博士机器人|国产机器人|变位机|导轨|防护服|夹爪|管线包采购咨询 肖工15197217123(VX同号) | |
第2轴臂长 | 175 | |
本体重量(不含电缆) | 11kg | |
重复定位精度 | 第1+第2关节 | ±0.01mm |
第3关节 | ±0.01mm | |
第4关节 | ±0.01° | |
***大运动速度 | 第1+第2关节 | 7200mm/s |
第3关节 | 1100mm/s | |
第4关节 | 2600°/s | |
***大运动范围 | 第1关节 | ±130° |
第2关节 | ±147° | |
第3关节 | 150mm | |
第4关节 | ±360° | |
负载 | 额定 | 2kg |
***大 | 4kg工博士机器人|国产机器人|变位机|导轨|防护服|夹爪|管线包采购咨询 肖工15197217123(VX同号) | |
标准循环时间 | 0.343s | |
第四关节容许惯性力矩 | 额定 | 0.005kg·㎡ |
***大 | 0.05kg·㎡ | |
环境温度 | 5~40℃(不应有较大变化) | |
用户电路 | 15针(D-Sub接口) | |
用户气路 | Φ4mm× 1, Φ6mm× 2 | |
第三关节顶压力 | 100N | |
原点复位 | ***原点 |
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