采用轻质器材,小型马达,大速度提高了*快速度和加速度,改变了加速度数值。小巧的手腕可以在狭小的空间里自由运转。通过高输出转矩高回转速度的小型马达和强化钢性的手臂,提升了手臂负载能力,扩大了工具工件形状的适用范围。各关节部采用双层密封构造和防水插口,使得手腕部分的防护等级达到IP67,基轴防护等级达到IP65。在选装件中配备了内置阀门和检测线缆。周边设备的适用和装卸更加容易。在手臂的各个轴上均配置 了线缆托架用安装螺丝孔,也容易追加配线、配管。
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