工博士垂直多关节型 码垛型工业机器人GBS PA 系列 （ 码垛型）GBS210-K3200

工博士垂直多关节型 码垛 型 工业机器人 GBS PA 系列 （ 码垛型） GBS210-K3200
GBS PA 系列 （ 码垛型）
取件包装 搬运 码垛 冲压
性能参数表
运动范围
应用场景
码垛型工业机器人

型号	GBS210-K3200
结构类型	垂直多关节型
关节轴数	4工博士机器人|国产机器人|变位机|导轨|防护服|夹爪|管线包采购咨询 肖工15197217123（VX同号）
工作范围	3200mm
负载	210kg
重复定位精度	±0.3mm
驱动方式	使用AC伺服电机驱动
动作速度 J1 J2 J3 J4 J5 J6	120°/s 140°/s 140°/s 305°/s / /
运动范围 J1 J2 J3 J4 J2+J3 /	±180° +45°/-80° +15.5°/-115° ±360° -155°≤J2+J3≤+25° /
容许扭矩 J4 J5 J6	1666N·m / /
容许惯性力矩 J4 J5 J6	80kg·m? /工博士机器人|国产机器人|变位机|导轨|防护服|夹爪|管线包采购咨询 肖工15197217123（VX同号） /
防护等级	基轴IP 65,手腕轴IP 67
安装环境 温度 湿度 震动 其他	0-45℃ 95%RH以下（无结露） 4.9m/s?以下 切勿有腐蚀性及引火性气体、 液体，远离电气噪音源
底座尺寸	710*700mm
本体高度	2463mm
本体重量	1950kg
放置方式	地面安装
电源容量	6.5kVA

活动半径： 3200mm
负载： 210kg
重复定位精度： ±0.3mm
防护等级：基轴IP 65, 手腕轴IP 67
GBS210-K3200






工博士机器人|国产机器人|变位机|导轨|防护服|夹爪|管线包采购咨询 肖工15197217123（VX同号）

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