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MOTOMAN-GP12 安川*6轴用于搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

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品牌: 安川
负载: 12KG
臂展: 1440mm
用途: 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-10-05 09:49
浏览次数: 69
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MOTOMAN-GP12/安川机器人一级代理

这里有您所需的答案! 通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直多关节型
负载:12KG
动作范围:1440mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

标准规格 GP12
型号 YR-1-06VXH12-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 12kg
重复定位精度*2 ±0.08mm
动作范围 S轴(旋转) -170° - +170°
L轴(下臂) -90° - +155°
U轴(上臂) -85° - +150°
R轴(手腕旋转) -200° - +200°
B轴(手腕摆动) -150° - +150°
T轴(手腕回转) -455° - +455°
*大速度 S轴(旋转) 4.53rad/s, 260°/s
L轴(下臂) 4.01rad/s, 230°/s
U轴(上臂) 4.53rad/s, 260°/s
R轴(手腕旋转) 8.20rad/s, 470°/s
B轴(手腕摆动) 8.20rad/s, 470°/s
T轴(手腕回转) 12.2rad/s, 700°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 22N.m
B轴(手腕摆动) 22N.m
T轴(手腕回转) 9.8N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.65kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.65kg.m2
T轴(手腕回转) 0.17kg.m2
本体质量 130kg
防护等级 本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 1.5kVA
安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

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