工博士垂直多关节型 桌面型工业机器人GBS ARC系列（ 弧焊型）GBS6-C2080X

工博士垂直多关节型 桌面型 工业机器人 GBS ARC系列（ 弧焊型） GBS6-C2080X
GBS ARC 系列 （ 弧焊型）
弧焊 切割 机床上下料 搬运 取件包装 组装分装
性能参数表
运动范围
应用场景
弧焊型工业机器人

型号	GBS6-C2080X
结构类型	垂直多关节型
关节轴数	6
工作范围	2080mm
负载	6kg
重复定位精度	±0.08mm
驱动方式	使用AC伺服电机驱动
动作速度 J1 J2 J3 J4 J5 J6	190°/s 190°/s 190°/s 400°/s 400°/s 700°/s
运动范围 J1 J2 J3 J4 J5 J6	±170° -157°/+100° +90°/-80° ±155° +134°/-132° ±220°
容许扭矩 J4 J5 J6	10N·m 10N·m 5.5N·m
容许惯性力矩 J4 J5 J6	0.28kg·m? 0.28kg·m? 0.06 kg·m?
防护等级	IP 65
安装环境 温度 湿度 震动 其他	0-45℃ 95%RH以下（无结露） 4.9m/s?以下 切勿有腐蚀性及引火性气体、 液体，远离电气噪音源
底座尺寸	396*396mm
本体高度	1640mm
本体重量	150kg
放置方式	任意角度
电源容量	3.8kVA

活动半径： 2080mm
负载： 6kg
重复定位精度： ±0.08mm
防护等级： IP 65
GBS6-C2080X



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