工博士垂直多关节型 桌面型工业机器人 GBS PRENTIC 系列 （桌面型）GBS8-K950

工博士垂直多关节型 桌面型 工业机器人 GBS PRENTIC 系列 （桌面型 ） GBS8-K950
GBS PRENTIC 系列 （ 桌面型）
搬运 3C 喷涂 取件包装 组装分装 弧焊
性能参数表
运动范围
应用场景
桌面型工业机器人

型号	GBS8-K950
结构类型	垂直多关节型
关节轴数	6
工作范围	950mm
负载	8kg
重复定位精度	±0.05mm
驱动方式	使用AC伺服电机驱动
动作速度 J1 J2 J3 J4 J5 J6	230°/s 230°/s 200°/s 240°/s 400°/s 600°/s
运动范围 J1 J2 J3 J4 J5 J6	±165° +90°/-165° +148°/-89° ±180° ±119° ±360°
容许扭矩 J4 J5 J6	15.6N·m 15.6N·m 8.5N·m
容许惯性力矩 J4 J5 J6	0.43kg·m? 0.43kg·m? 0.13kg·m?
防护等级	IP 65
安装环境 温度 湿度 震动 其他	0-45℃ 95%RH以下（无结露） 4.9m/s?以下 切勿有腐蚀性及引火性气体、 液体，远离电气噪音源
底座尺寸	280*362mm
本体高度	905.5mm
本体重量	56kg
放置方式	任意角度
电源容量	1.5kVA

活动半径： 950mm
负载： 8kg
重复定位精度： ±0.05mm
防护等级： IP 65
GBS8-K950



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