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[VIP第4年] 指数:1
序号 |
项 目 |
参 数 |
备 注 |
1 |
运动板额定负载 |
500kg |
|
2 |
机器人臂展 |
2000mm 以内 |
|
3 |
机器人抓取 |
3-20kg |
|
4 |
减速比 |
1：10 |
可更换减速比 |
5 |
运行速度 |
100-1250mm/S |
可调速 |
6 |
加速度 |
1000mm/m2 |
|
7 |
加、减速时间 |
0.75/S |
各给时间 |
8 |
有效行程 |
按要求 |
|
9 |
外形尺寸(长×宽×高) |
W=400mm，H=260mm，L=有效行 程加 1000mm |
|
10 |
重复定位精度 |
±0.1mm |
|
11 |
安装方式 |
水平 |
|
12 |
供电条件 |
三相 380V±10 50HZ |
|
13 |
绝缘等级 |
HP64 |
|
14 |
设备净重 |
每米约 200kg |
二、行走轨道概述
1：轨道本体材质为焊接件，焊接完成后回火去应力再进行龙门精加工
2：拼接长度超过 15 米由第三方激光水平仪检测，出精度数据
3： 轨道本体为钢件 铸造后退火去应力后抛丸处理表面再进行机械加工直线导轨、齿条和拼接安装面。
4： 轨道与地面连接板连接可水平调节，地面连接板由 M16 膨胀螺栓固定。
5： 机器人安装板材质为 45#钢，螺栓连接位置加厚钢板保证螺纹紧固连接。
6： 拖链安装在轨道的外侧或内测，由拖链槽加支架固定，弯曲半径 R250 减少线缆的易损度，如长度 8 米以上需要增加滚轮支架。
7： 硬限位安装在轨道的两端，材质为 Q235 钢件加弹性缓冲器。
8： 限位开关安装在机器人运动板上，限位方式为接触式
9： 该设备表面处理为喷漆，颜色为 RAL 7036 深灰色
10.钣金式防尘罩（半封闭式）3mm 花纹板折弯 螺丝连接风琴式全封闭防尘罩
11：润滑系统 进口润滑泵分流器润滑滑块，齿条润滑配有毛毡轮
12：原点标识安装在机器人运动板上，刻度安装在轨道两侧。
13：直线导轨水平安装，滑块为 4 个 由润滑系统集中供油
14：齿轮齿条为斜齿 研磨级；
三、详细配置：
序号 |
名称 |
*** |
备注 |
1 |
轨道本体 |
工博士W=400mm，H=220mm，L=按需求 |
乙方提供 |
2 |
行星减速机 |
日本新宝（SHIMPO） |
乙方提供 |
3 |
直线导轨 |
台湾上银 HGW30 |
乙方提供 |
4 |
滑块 |
台湾上银 HGW30CC |
乙方提供 |
5 |
齿轮齿条 |
台湾 YYC |
乙方提供 |
6 |
润滑系统 |
工博士 |
乙方提供 |
7 |
防尘罩 |
工博士/半封闭钣金式 |
乙方提供 |
8 |
硬限位弹性缓冲器 |
工博士 |
乙方提供 |
9 |
机器人安装板 |
工博士/680*600*25mm |
乙方提供 |
10 |
地面连接板 |
工博士 |
乙方提供 |
11 |
拖链 |
韩国肯泰特 W=150mm，H=40mm，R250mm |
乙方提供 |
12 |
减速机连接法兰 |
工博士 |
乙方提供 |
13 |
伺服电机 |
①联动 机器人外部轴（1-2KW） 或②不联动 伺服电机 |
|
14 |
限位传感器 |
日本欧姆龙 |
乙方提供 |
15 |
调节螺栓 |
工博士 M16 螺纹 |
乙方提供 |
四、颜色
序号 |
项 目 |
颜 色 |
色 号 |
备 注 |
1 |
轨道本体 |
苹果绿 |
RAL7036 |
平光 |
2 |
机器人运动板 |
苹果绿 |
RAL1021 |
平光 |
3 |
连接件 |
蓝白锌 |
蓝白锌 |
哑光 |
4 |
防尘罩 |
苹果绿 |
光亮 |
平光 |
