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灵活的6自由度：国内4/6轴同轴结构的协作机器人， 灵活性行业内；
模块化：完全自主研发的减速机、电机、编码器以及驱动控制、软件一体化集成；
设计优化奇异点：的机械臂型设计，避免产品同质化， 并有效减少机器人运动中奇异点；
国内首创双关节模组：的运动学结构，赋予Elfin极高的灵活性。高集成度的模块化设计， 尽可能减少本体重量。
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