型号 GBS25-C1900
结构类型 垂直多关节型
关节轴数 4
工作范围 1900mm 负载 25kg
重复定位精度 ±0.08mm 驱动方式 使用AC伺服电机驱动
动作速度 J1 130°/s J2 107°/s J3 135°/s J4 175°/s J5 / J6 /
运动范围 J1 ±175° J2 +48°/-95° J3 +50°/-75° J4 ±360° J2+J3 -110°≤J2+J3≤+50° / /
容许扭矩 J4 882N·m J5 / J6 /
容许惯性力矩 J4 0.62kg·m? J5 / J6 / 防护等级 基轴IP 65, 手腕轴 IP 67 安装环境 温度 0-45℃ 湿度 95%RH以下(无结露) 震动 4.9m/s?以下 其他 切勿有腐蚀性及引火性气体、 液体,远离电气噪音源
底座尺寸 370*370mm
本体高度 1458mm
本体重量 260kg 放置方式
任意角度 电源容量 3kV