工博士GBS10-C1650负载：10kG低负载工业机器人

GBS LOTIC 系列（低负载） 性能参数表 运动范围 搬运 机床上下料 装配 组装分装 冲压 码垛 打磨 喷涂 喷釉 涂胶 取件包装 应用场景
型号 GBS10-C1650 结构类型 垂直多关节型 关节轴数 6 工作范围 1650mm 负载 10kg 重复定位精度 ±0.05mm 驱动方式 使用AC伺服电机驱动 动作速度 J1 138°/s J2 148°/s J3 148°/s J4 300°/s J5 300°/s J6 500°/s


运动范围 J1 ±165° J2 +75°/-125° J3 +145°/-75° J4 ±178° J5 ±125° J6 ±720° 容许扭矩 J4 22N·m J5 22N·m J6 10N·m 容许惯性力矩 J4 1kg·m? J5 1kg·m? J6 0.2kg·m? 防护等级 IP 65 安装环境 温度 0-45℃ 湿度 95%RH以下（无结露） 震动 4.9m/s?以下

其他 切勿有腐蚀性及引火性气体、 液体，远离电气噪音源 底座尺寸 370*370mm 本体高度 1407mm 本体重量 196kg 放置方式 任意角度 电源容量 2.5kVA 活动半径：1650mm 负载：10kg 重复定位精度：±0.05mm 防护等级：IP 65 搬运 机床上下料 装配 组装分装 冲压 码垛 打磨 喷涂 喷釉 涂胶 取件包装 应用。