施耐德运动伺服驱动器LXM32AU60N4|伺服驱动器-工博士工业品中心

主要信息
产品系列	Lexium 32
产品类型	运动伺服驱动器
产品短名	LXM32A
驱动器格式	书本
电网相数	三相
额定电源电压 [Us]	200...240 V - 15...10 % 380...480 V - 15...10 %
电源电压范围	170…264 V 323…528 V
供电频率	50/60 Hz - 5...5 %
网络频率	47.5...63 Hz
EMC 滤波器	集成的
连续输出电流	1.5 A 在…上 8 kHz
输出电流 3s 峰值	6 A 适用 5 s
maximum continuous power	400 W 在…上 230 V 800 W 在…上 400 V
标称功率	0.35 kW 在…上 230 V 8 kHz 0.4 kW 在…上 400 V 8 kHz
线路电流	1.9 A, THDI 的 106 % 在…上 380 V, 带外部电抗器的 2 mH 1.6 A, THDI 的 116 % 在…上 480 V, 带外部电抗器的 2 mH 1.2 A, THDI 的 201 % 在…上 480 V, 没有电抗器 1.8 A, THDI 的 187 % 在…上 380 V, 没有电抗器

补充信息
开关频率	8 kHz
过电压类别	III
maximum leakage current	30 mA
输出电压	<= 电源电压
电绝缘	电源与控制之间
电缆类型	单股 IEC 电缆 (温度: 50 °C) 铜 90 °C XLPE/EPR
电气连接	端子, 夹紧力: 3 mm?, AWG 12 (CN8) 端子, 夹紧力: 5 mm?, AWG 10 (CN1) 端子, 夹紧力: 5 mm?, AWG 10 (CN10)
紧固扭矩	CN8: 0.5 N.m CN1: 0.7 N.m CN10: 0.7 N.m
离散量输入数量	1 捕获分立输入 2 安全分立输入 4 逻辑分立输入
数字量输入类型	捕获 (电容逻辑 (DI 安全 (compliment of STO_A, compliment of STO_B
采样期间	DI: 0.25 ms 离散
离散量输入电压	24 V 直流适用捕获 24 V 直流适用逻辑 24 V 直流适用安全
离散量输入逻辑	正 (compliment of STO_A, compliment of STO_B) 在状态 0: < 5 V 在状态 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1 正 (DI) 在状态 0: > 19 V 在状态 1: < 9 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1 正极或负极 (DI) 在状态 0: < 5 V 在状态 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1
响应时间	<= 5 ms compliment of STO_A, compliment of STO_B
离散量输出数量	2
输出型式	逻辑输出 (DO)24 V DC
离散量输出电压	<= 30 V DC
离散量输出逻辑	正极或负极 (DO) 符合 EN/IEC 61131-2
触点颤动时间	<= 1 ms 适用 compliment of STO_A, compliment of STO_B 2 ?s 适用电容 0.25 ?s...1.5 ms 适用 DI
刹车电流	50 mA
输出反应时间	250 ?s (DO) 适用离散量输出
控制信号类型	伺服电机编码器反馈
保护类型	防止电压反接: 输入信号防止短路输出信号: 输出信号
安全功能	STO(安全扭矩中断), 集成
安全等级	SIL 3 符合 EN/IEC 61508 PL = e 符合 ISO 13849-1
通讯界面	CANmotion, 集成 CANopen, 集成 Modbus, 集成
端口类型	RJ45 (标记为 CN4 或 CN5) 适用 CANmotion RJ45 (标记为 CN4 或 CN5) 适用 CANopen RJ45 (标记为 CN7) 适用串口Modbus
访问方法	从（站）
commissioning port	2 线 RS485 多点适用串口Modbus
传输率	1 Mbps 用于总线长度为… 4 m 适用 CANopen, CANmotion 125 kbps 用于总线长度为… 500 m 适用 CANopen, CANmotion 250 kbps 用于总线长度为… 250 m 适用 CANopen, CANmotion 50 kbps 用于总线长度为… 1000 m 适用 CANopen, CANmotion 500 kbps 用于总线长度为… 100 m 适用 CANopen, CANmotion 9600, 19200, 38400 bps 用于总线长度为… 40 m 适用串口Modbus
地址数	1…127 适用 CANopen, CANmotion 1…247 适用串口Modbus
通讯服务	1 接收 SDO 适用 CANmotion 1 传输 SDO 适用 CANmotion 2 PDO 符合 DSP 402 适用 CANmotion 2 SDO 接收适用 CANopen 2 SDO 发送适用 CANopen 4 可配置映射 PDO 适用 CANopen CANopen 设备数据驱动与移动控制适用 CANopen, CANmotion 在集成显示终端上显示故障适用串口Modbus 应急适用 CANopen, CANmotion 事件触发，时间触发，远程请求，同步（周期性），同步（非周期性）适用 CANopen 结点保护，信跳适用 CANopen 位置控制模式适用 CANmotion 位置控制, 速度配置文件, 扭矩配置文件与复原位模式适用 CANopen Sync 适用 CANmotion
LED状态	LED (红色) 伺服驱动电压 LED 错误 LED RUN
信号传输功能	显示故障 7 段
标识	CE
操作位置	垂直方向 +/- 10°
适用范围	伺服电机 BMH (70 mm, 1 电机堆栈) 伺服电机 BSH (55 mm, 3 电机堆栈) 伺服电机 BSH (55 mm, 1 电机堆栈) 伺服电机 BSH (55 mm, 2 电机堆栈)
宽度	48 mm
高度	270 mm
深度	237 mm
产品净重	1.7 kg

环境
电磁兼容性	传导 EMC, 等级 A 1组符合 EN 55011 传导 EMC, 等级 A 2组符合 EN 55011 传导 EMC, 环境2分类C3 符合 EN/IEC 61800-3 传导 EMC, C2 类符合 EN/IEC 61800-3 传导 EMC, 环境1和2 符合 EN/IEC 61800-3 静电放电抗干扰, 3级符合 EN/IEC 61000-4-2 抗辐射, 3级符合 EN/IEC 61000-4-3 抗浪涌, 3级符合 EN/IEC 61000-4-5 抗快速瞬变, 4级符合 EN/IEC 61000-4-4 传播 EMC, 等级 A 2组符合 EN 55011 传播 EMC, C3类符合 EN/IEC 61800-3
符合标准	EN/IEC 61800-5-1 EN/IEC 61800-3
产品认证	CSA UL T?V
IP 保护等级	IP20 符合 EN/IEC 60529 IP20 符合 EN/IEC 61800-5-1
抗振动	1 gn (f= 13…150 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6 波峰至波峰 1.5 mm (f= 3…13 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6
抗冲击	15 gn 适用 11 ms 符合 EN/IEC 60028-2-27
污染等级	2 符合 EN/IEC 61800-5-1
环境特征	级别3C1 符合 IEC 60721-3-3
相对湿度	等级 3K3 (5 至 85 %) 无凝结符合 IEC 60721-3-3
环境温度	0…50 °C 符合 UL
贮存环境温度	-25…70 °C
冷却方式	自然通风
工作海拔	<= 1000 m 无 > 1000...3000 m 带条件

包装单位
Unit Type of Package 1	PCE
Number of Units in Package 1	1
Package 1 Height	8.5 cm
Package 1 Width	33 cm
Package 1 Length	27.6 cm
Package 1 Weight	2.207 kg
Unit Type of Package 2	CAR
Number of Units in Package 2	1
Package 2 Height	8.5 cm
Package 2 Width	33 cm
Package 2 Length	27.6 cm
Package 2 Weight	2.19 kg
Unit Type of Package 3	S03
Number of Units in Package 3	3
Package 3 Height	30 cm
Package 3 Width	30 cm
Package 3 Length	40 cm
Package 3 Weight	7.287 kg