埃斯顿 EM3A 低惯量 3000 r/min 2.0kW 伺服电机EM3A-20ALB244

功率：2.0kW

连接器: 航空插座

法兰：100mm

轴径：Φ24

驱动器：ED3L-20A

插入电源：三相AC

200V~240V

动力电缆：EC3P-B9314-□□

编码器电缆：

EC3S-A1924-□□ (含电池)

EC3S-I1924-□□ (无电池)

伺服电机：

伺服电机（servo motor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

斯艾顿运动控制家族

行业解决方案：包装，3C，锂电，物流，机械手，光伏，半导体

信息层：产线管家，边缘网关，运维精灵

控制层：TRIO控制系统，HMI

驱动层：DX3驱动器，DX4驱动器，DX5驱动器，DX3L驱动器，DE3S驱动器，EV1S变频器

执行/传感层：EM3A,EM3J,EM3G,直线电机，编码器，相机，镜头，光电传感器，电感传感器

伺服电机工作原理：

1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很***的控制电机的转动，从而实现***的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，***高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。埃斯顿自动化（深圳证券交易所上市公司, 股票代码002747）成立于1993年，公司从成立当天起，坚持以诚信，专注，共成长为公司发展的基石，坚持走自主研发核心技术的发展正道，为公司走向全球化，成为一个受同行尊重的国际化企业奠定坚实的诚信基础。

经过近30年公司全体员工持续的努力奋斗， 得益于公司专注于自动化完整生态链布局，长期保持年收入10%左右的研发投入，以及国际化发展构建的全球资源平台的大力支持，公司已经成功培育三大核心业务：

□ 工业自动化系列产品

□ 工业机器人系列产品

□ 工业数字化系列产品

作为中国***早自主研发交流伺服系统的公司，工业自动化系列产品线包括全系列交流伺服系统，变频器，PLC，触摸屏，视觉产品和运动控制系统，以及以Trio控制系统为核心的运动控制和机器人一体化的智能单元产品，为客户提供从单轴—单机—单元的个性自动化解决方案；

工业机器人产品线在公司自主核心部件的支撑下得到超高速发展，产品已经形成以六轴机器人为主，负载范围覆盖3kg-600kg， 54种以上的完整规格系列，在beplay规则 ，焊接，金属加工、3C电子、工程机械等细分行业拥有头部客户和较大市场份额。2020年被福布斯评为“2020年度福布斯中国***具创新力企业榜工业机器人***上榜企业”。

2021年公司全面进军工业智能化和数字化制造领域，借助掌控自动化设备数据入口优势的基础，通过埃斯顿统一的云平台及统一的OPCUA通讯协议，为客户提供自动化设备远程接入平台，以及各种数字化增值服务，包括设备数据采集和边缘计算，运行状况监控，过程质量监控，生产效率提升，物料消耗控制等数字化管理服务。

成为一个国际化的中国企业是埃斯顿的核心发展战略，公司除了在国内湖北，广东，上海等拥有多家分子公司外，还在海外拥有全资或控股公司包括英国Trio，德国Cloos，德国M.A.i.公司，意大利研发中心以及参股美国Barrett等公司等，在运动控制解决方案，焊接机器人和康复机器人等方面具有国际***的竞争地位，为公司全面实施国际化发展战略奠定了坚实基础。

未来，埃斯顿将继续秉承为客户创造价值，助力客户成长的经营理念，聚焦细分行业解决方案和特色产品，聚焦和服务于行业客户，充分利用公司具备的运动控制+机器人协同优势，为行业提供更具竞争力的自动化一体化解决方案，走出一条具有埃斯顿特色的发展之路。

Eston Automation (Shenzhen Stock Exchange listed company, stock code 002747) was founded in 1993, the company from the first day of establishment, adhere to integrity, focus, total growth as the cornerstone of the company's development, adhere to the development of independent research and development of core technology, for the company to go global, To become an international enterprise respected by the peers to lay a solid foundation of integrity.

After nearly 30 years of continuous efforts by all employees of the company, thanks to the company's focus on the layout of the complete ecological chain of automation, long-term research and development investment of about 10% of annual revenue, and the strong support of the global resource platform built by international development, the company has successfully cultivated three core businesses:

□ Industrial automation series products

□ Industrial robot series products

□ Industrial digital series products

As the first company in China to independently develop AC servo systems, the industrial automation product line includes a full range of AC servo systems, frequency converters, PLCS, touch screens, vision products and motion control systems, as well as motion control and robot integrated intelligent unit products with Trio control system as the core. To provide customers with personalized automation solutions from single axis - single machine - unit;

Industrial robot product line under the support of the company's independent core components has been ultra-rapid development, the product has formed a six-axis robot, the load range covers 3kg-600kg, more than 54 kinds of complete specification series, in the new energy, welding, meta l processing, 3C electronics, construction machinery and other subsectors have a head customer and a large market share. In 2020, it was named by Forbes as "the only listed enterprise of industrial robot in Forbes China's Most Innovative Enterprise List in 2020".

In 2021, the company fully enters the field of industrial intelligence and digital manufacturing. Based on the advantages of controlling the data entry of automation equipment, it provides customers with remote access platform for automation equipment and various digital value-added services, including equipment data acquisition and edge computing, and health monitoring, through the unified cloud platform of Eston and the unified OPCUA communication protocol. Process quality monitoring, production efficiency improvement, material consumption control and other digital management services.

To become an international Chinese enterprise is the core development strategy of Eston. In addition to owning a number of subsidiary companies in Hubei, Guangdong, Shanghai, etc., Eston also owns wholly-owned or holding companies overseas, including Trio in the UK, Cloos in Germany, and M.A.i in Germany. The company, the Italian R & D center and the participation of Barrett and other companies in the United States, have a leading competitive position in the field of motion control solutions, welding robots and rehabilitation robots, laying a solid foundation for the company to fully implement the international development strategy.

In the future, Eston will continue to adhere to the business philosophy of creating value for customers and helping customers grow, focus on segmented industry solutions and featured products, focus on and serve outstanding customers in the industry, make full use of the company's motion control + robot synergy advantages, and provide more competitive automation integrated solutions for the industry. Find a way to develop with Estonian characteristics.

下列为EM3A的电机型号：