台达PLC AS516E(EtherCAT) AS系列运动控制型CPU

产品特色

• 含虚轴***多可同步控制32轴
  - AS516E(EtherCAT): 16轴/1ms，***高16实轴
  - AS524C(CANopen): 4轴/2ms，***高24实轴

• 内置国际标准运动指令库，支持Jerk和BufferMode，运动路径间不停顿

• 支持编码器轴和虚轴，无须加购编码器模块

• 基本运动控制功能，方便快速上手:
  - 速度、位置、原点回归、扭矩、位置设置等单轴指令

• 进阶运动控制功能，满足复杂工艺:
  - 提供电子齿轮、电子凸轮、旋切等应用指令
  - 支持G码/轴组指令：8轴直线插补、圆弧插补、螺旋插补

• 支持AS系列模块，IO响应更及时

• 程序兼容新一代DVP-MC系列运动控制CPU，跨平台转换轻松

• 支持第三方EtherCAT从站(AS516E*)，系统配置更弹性

• 注: AS516E未来韧体将支持第三方从站功能

应用领域

• 电子制造、包装、印刷、封装、线切割、制药、数控裁板机、高速裁切机、CNC车床等设备

技术规格

运动控制网络:

1. - AS516E: EtherCAT (100 Mbps)
2. - AS524C: CANopen DSP402 (1 Mbps)

同步轴数/时间: 含虚轴***多可同步控制32轴

1. - AS516E(EtherCAT): 16轴/1ms，***高16实轴
2. - AS524C(CANopen): 4轴/2ms，8轴/4ms，***高24实轴

电子凸轮功能:

1. - 凸轮表数量: 64
2. - 单一凸轮关键点: 2048点

程序/效能:

1. - 程序容量：20 MB；变量容量：20 MB；G码256KB
2. - 1GHz高速运算处理器，支持64位浮点数（LREAL）数据类型的运算

通讯接口:

1. - 编程/序列通讯口: USB(2.0)/RS232/RS485各1组
2. - CANopen通讯口: 1组(DS301主站/从站)
3. - Ethernet通讯口: 1组(AS516E) / 2组(AS524C)，支持MODBUS TCP(Server/Client)及Ethernet/IP(Adapter)

I/O界面:

1. - 内置两个增量型编码器接口和一个SSI***型编码器接口
2. - 主机内置I/O: 16DI(支持外部中断)/8DO
3. - ***大I/O扩展点数: 1,024点
4. - ***大扩展模块: 共32台（限制：模拟型模块***多16台）

内置Mini SD卡槽 内置RTC功能(需自行安装市售CR1620 3V电池)