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轻型、紧凑的机构不仅可以被安装在狭窄的空间，而且可以被安装在任意的倾斜角度上。
根据用途可以选择适宜的手腕自由度和动作范围。
- 机器人合计6轴3轴手腕型的机器人，可以自由变换手腕前端的姿势,适用于装配作业。
- 机器人合计4轴1轴手腕型的机器人，手腕前端可以完成3000度/ 秒的高速旋转,适用于拾取作业。
- 机器人合计3轴机器人前端不使用旋转轴，可搬运质量为1kg的机型，适用于高速的搬运作业。
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