步科 Kinco 步进电机驱动器 两三相混合式步进驱动器 CM880B

• 产品介绍

6路光耦数字信号输入，其中三路支持宽压输入（5～24VDC）；

1路光耦数字信号输输出，通过电流100mA；

支持双脉冲（CW/CCW）模式、脉冲方向（P/D）模式和增量式编码器(AB)模式控制；

具有丰富的IO功能配置，支持原点、多段速、多段位置等多种控制模式；

支持电机参数自动适应、自定义锁轴电流、微步滤波功能；

强大的保护功能：过压、欠压、过热和过流保护。

RS232串口通信，使用上位机软件KincoStep参数设定；

• 技术参数

规格参数
规格型号	CM880B
供电电压	24～70VDC
过压保护电压	大于85VDC
欠压保护电压	小于15VDC
输出电流	0.15～8A (Peak)
细分	上位机软件KincoStep 设定
适用电机	两相和三相型混合式步进电机
控制方式	IO控制
	脉冲控制: 脉冲+方向(PLS+DIR, 双脉冲(CW/CCW), A+B相
冷却方式	自然风冷
使用场合	避免有大量金属粉尘, 油雾或腐蚀性气体
工作环境湿度	<85%, RH(不能结露和有水珠)
工作环境温度	0℃～+40℃
保存温度	-20℃～+70℃
重量(净重)	0.29kg
外形尺寸	108×75.5×34 mm(带齿)
防护等级	IP20
备注：建议在***购买时，一起购买配套的通讯线缆。型号：Console配置线（RS232串口转RJ45水晶头线）
接口说明
接口	符号	描述	功能
X1	RS232		RS232接口
I/O DIP	SW1~SW7		IO拨码开关
X2	DIN1+	DIN1正端输入	输入电压：5～24VDC
	DIN1-	DIN1负端输入	输入电流：8mA@5VDC,12mA@24VDC
	DIN2+	DIN2正端输入	有效输入信号：大于3VDC
	DIN2-	DIN2负端输入	无效输入信号：小于1VDC
	DIN3+	DIN3正端输入
	DIN3-	DIN3负端输入
X2	485/A	差分RS485信号输入	RS485总线接口内部为不隔离电路，需驱动器间共GND
	485/B
注：（1）DIN1、DIN2和DIN3输入使用高速光耦，输入频率为50KHz，***小脉冲宽为10us; （2）DIN3输入使用低速光耦，输入频率为1KHz;

步进电机型号列表
相数	法兰	型号	保持转矩(N·m)	相电流(A)		相电阻(Ω)	相电感(mH)	转子惯量(Kg·cm?)	引线数量	电机轴径(mm)	轴类型	电机长度(mm)	电机重量(Kg)	步距角(°)
				串联	并联
两相	42	2S42Q-0240	0.22	0.4		12.5±10%	21±20%	0.054	4	5	光轴	40	0.28	1.8
		2S42Q-0348	0.34	0.7	1.4	4.6±10%	4±20%	0.068	8	5	光轴	48	0.36	1.8
	57	2S57Q-0541	0.5	0.7	1.5	3.6±10%	4.1±20%	0.135	8	6.35	平台	41	0.45	1.8
		2S57Q-0956	0.9	1.96	3.92	0.8±10%	1.2±20%	0.3	8	6.35	平台	56	0.7	1.8
		2S57Q-1376	1.3	1.96	3.92	1±10%	2.1±20%	0.48	8	6.35	平台	76	1	1.8
		2S57Q-2280	2.2	2.8	5.6	0.8±10%	1.8±20%	0.53	8	8	平台	80	1.1	1.8
		2S57Q-25B2	2.5	2.9	6	1±10%	1.8±20%	0.8	8	8	平台	112	1.7	1.8
	86	2S86Q-3465	3.4	6		0.3±10%	1.7±20%	1	4	13	平键	65	1.7	1.8
		2S86Q-4580	4.5	6		0.38±10%	3.5±20%	1.4	4	13	平键	80	2.3	1.8
		2S86Q-85B8	8.5	6		0.6±10%	6±20%	3.4	4	13	平键	118	3.7	1.8
		2S86Q-051F6	12.8	6		0.85±10%	10±20%	4	4	15.875	平键	156	5.3	1.8
	110	2S110Q-03999	11.7	5.5		0.7±10%	9.8±20%	5.5	4	19	平键	99	5	1.8
		2S110Q-047F0	21	6.5		0.72±10%	12.8±20%	10.9	4	19	平键	150	8.4	1.8
		2S110Q-054K1	30	8		0.67±10%	11±20%	16.2	4	19	平键	201	11.7	1.8
	130	2S130Y-039M0	27	6		0.65±10%	13.8±20%	33.3	4	19	平键	165	13	1.8
		2S130Y-063R8	40	7		0.9±10%	9.5±20%	48.4	4	19	平键	230	19	1.8
三相	57	3S57Q-04056	0.9	5.6		0.7±10%	1.7±20%	0.3	4	6.35	光轴	56	0.72	1.2
		3S57Q-04079	1.5	5.8		1.05±10%	2.4±20%	0.48	4	8	光轴	79	1	1.2
	85	3S85Q-04097	4	5.8		1.1±10%	4.6±20%	2.32	4	12	月牙键	97	2.7	1.2
		3S85Q-040F7	7.5	4		1.78±10%	17.1±20%	0.44	4	14	平键	157±1	5.3	1.2

步进驱动器型号列表
系列	相数	规格型号	峰值电流	电压	细分数	重量(Kg)	外形尺寸(mm)
CM系列	2相细分型	2CM525	0.3~2.5 A	24~50V DC	200~25600	0.25	118×75.5×25.4
	2相细分型	2CM545	1.0~4.5 A	24~50V DC	200~25600	0.25
	2相细分型	2CM560	1.8~6A	24~50V DC	200~25600	0.25
	2相细分型	2CM860	1.8~6A	24~70V DC	200~25600	0.25
	2相细分型	2CM880	2.4~8A	24~70V DC	200~25600	0.253	118×75.5×34
	2相细分型	2CM0870	2.4~7.2A	18~80V DC	400~51200	0.696	151×97.5×57.5
	3相细分型	3CM880	2.4~8A	24~70V DC	400~25600	0.253	118×75.5×34
	2&3相细分型	CM422B	0.1~2.5 A	12~40V DC	200~65535	0.11	93×56×21
	2&3相细分型	CM422C	0.1~2.5 A	12~40V DC	200~65535	0.11	93×56×21
	2&3相细分型	CM880A	0.15~8A	24~70V DC	200~65535	0.29	108×75.5×34
	2&3相细分型	CM880B	0.15~8A	24~70V DC	200~65535	0.253	108×75.5×34
	2&3相细分型	CM880C	0.15~8A	24~70V DC	200~65535	0.253	108×75.5×34
M系列	2相细分型	2M412	0.2~1.2A	12~40V DC	400~51200	0.13	76×60×35.2
	2相整半步型	2H1160	2.5~6.5 A	60~123V DC	200~400	1.77	200×123×86.5
	2相细分型	2M1180N	4.5~8A	77~123V DC	400~25600	1.5	201×147×66
		2M2280N	4.5~8A	220V AC±15%	400~25600	1.5
	3相细分型	3M2280N	2.8~8A	220V AC±15%	400~20000	1.5
FM系列	2&3相细分型	FM860-LA-00	0.15~8A	24~70V DC	200~65535	0.36	134.5×75.5×34
		FM860-AA-000
		FM880-EA-000	0.1~10A			0.36