长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞,不会对减速器润滑反而会加重磨损,减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随气味,所以及时更换油脂是机器人保养必要做的。
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