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ABBYuMi人机协作双臂机器人
紧凑的双臂式设计刻意模仿人体结构，给人以亲和友善、毫无威胁的印象，其大小正好适合安置于人类的操作工位。YuMi充分发挥了小件装配领域人机协作的优势。作为一款为小件装配度身打造的双臂机器人，YuMi以其本安设计与精度，为制造商提供了一种新的解决方案。YuMi两条轻质合金手臂均具有7轴自由度，能模拟人类肢体动作，在大幅提升空间利用率的同时，又能契合消费电子行业灵活敏捷的生产需求。
特性
蕴含TrueMove和QuickMove?运动控制技术的第五代集成式IRC5控制器可实现精度、速度、节拍时
间、可编程性及外轴同步性。
I/O 接口包括以太网IP、Profibus、USB端口、
DeviceNet?、通信端口、紧停接口、手部气路接口
等，且兼容各类HMI设备，如ABB示教器、工业显
示器、市售的平板电脑和智能手机等。
通用的100-240V电源插头。
优势
? 伺服夹具（机械手）可选配内置相机。
? 针对具体作业运用实时算法确定各手臂的无障碍运行
路径。
? 高风险部位均包覆有吸收冲击力的软性材料，一旦发
生触碰可保护人类同事免受伤害。
? 意外接触外物（即使与人发生轻微的触碰）可在
数毫秒内停止动作，使其恢复运动也简单得如同按
一下遥控器上的播放键。
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