MFL2200D

实现洁净室内多层第6代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运！

大型液晶玻璃基板搬运机器人
负载：50KG
动作范围：1675mm
控制柜：DX100
用途：搬运、洁净室

• 适用于第6代（1500*1850mm）超大型液晶玻璃基板的高速搬运。
  更大化利用长距离上下屈伸、低pass line以及双手臂的特性，实现洁净室内多层液晶玻璃基板箱体内的高速搬运。

  
  

  项目		规格
  名称		MOTOMAN-MFL2200D
  机型		YR-MFL050D-A20
  构造		水平多关节形(4个自由度)
  负载		50kg/手臂
  重复定位精度*1		±0.2mm
  动作范围	U轴(上下轴)	2650mm
  	S轴(回转轴)	-215°~+215°
  	L，R轴(前后轴)	-1675mm~+1675mm
  动作时间*1 (***高速度运作时)	U轴(上下轴)	***大1330mm/s
  	S轴(回转轴)	3.14rad/s,180°/s
  	L，R轴(前后轴)	***大3250mm/s
  容许力矩	L，R轴(前后轴)	250N·m
  容许惯性力矩(CD2/4)	L，R轴(前后轴)	50kg·m2
  标准喷涂色		孟塞尔munsell N9.5
  本体质量		1020kg
  洁净度		ISO4
  安置环境	温度	+15~+25°C
  	湿度	20~80%RH(不结露)
  	振动	4.9m/s2以下
  	其他	·环境没有引火性及腐蚀性气体，液体 ·远离水 ·远离电子噪音源 ·安装机器人水平面水平度在0.5mm以下
  电源容量*3		3.5kVA

  *1：依据JIS B8432标准
  *2：洁净度依据ISO-14644标准。在0.4m/s以上的向下流风速环境下，来确保工件搬运面以上洁净度。
  *3：根据用途、作业形式会有所不同。