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华达霍克锂电池EV24-100/AGV电池充放电协议
华达霍克锂电池EV24-100/AGV电池充放电协议
霍克锂电池EV24-60 24V60AH HAWKER
霍克锂电池EV24-60 24V60AH HAWKER
产品规格
电池型号
EV24-60
标称电压
25.6V
标称容量
60AH
尺寸
箱体尺寸：314mm（长）*248mm（宽）*215mm（高）
安装尺寸：370mm（长）*260mm（宽）*225mm（高）
重量
25KG
充电电压
29.2V（可设置）
放电***低电压
21.2V（可设置）
标称放电电流
***大30A持续放电（23℃）
标称充电电流
***大120A持续充电（23℃）
输出稳压功能
充、放电口隔离，放电口***高输出电压26.2V
充电保护
电池充满电后，自动切断充电
放电保护
电池电压低于21.2V（可设置），自动切断放电
过温保护
电池内部温度高于65℃（可设置），自动切断充／放电
均衡电路
均衡电路用于均衡八个电芯模块之间的轻微容量不平衡。
SOC（荷电状态）测量
AO模拟量输出0V～5VDC，对应SOC０％～100％
剩余电量LED显示
5颗绿灯显示电量，每亮一颗，电量增加值为20％
报警LED灯
一颗红灯，闪烁报警
RS-485通信
RS-485用于与上位通信或与其它模块连接。
可配置的DO输出
两路干接点DO输出，用户可选择2个指标（电压、电流、电量、温度等达
到设定值）DO输出信号
工作温度
-10℃～60℃
储存温度
-20℃～70℃
工作湿度
相对湿度10%～80%，无凝结
冷却系统
被动自然冷却
端口说明
IOA 5芯航插
IOB 5芯航插
Pin
De
script
ion
Pin
De
script
ion
Pin
De
script
ion
Pin
De
script
ion
1
485通讯信号A
4
SOC模拟量输出信号正
1
DO+
4
DI-
2
485通讯信号B
5
SOC模拟量输出信号负
2
DO-
5
NC
3
NC
3
DI+
备注：COM口主要针对工程人员开放，用于调试
霍克AGV锂电池应用与充电，你一定要知道的事！
王泽龙
在物流运输行业里安全可靠的无人搬运车AGV被广泛地应用于工厂加工系统、具有噪音低、污染小、智能程序控制，**的搬运等许多优点。AGV小车其原理是具有装备电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移运载功能的运输车。由专业的技术人员向计算机程序发出指令，这一指令***终被AGV接受并执行——将辅料送至指定相应地点。方便，快捷减少占地面积、减少人工工作量。
驱动机构是AGV的重要组成部分，目前大多采用电池供电为动力源运行。那么在整个系统中电池的供电、放电、充电就显得尤为重要。
当AGV小车的电量即将耗尽达到设置的数值范围，它会向系统发出请求指令，请求充电，在系统允许后自动到充电的地方依次充电。
选用合适的AGV电池对小车的运行有重要的意义。性能优良的电池可以有效减小AGV的外形尺寸和自重，对AGV的工作时间也有着直接的影响，蓄电池特性对AGV的系统设计的影响很大。目前AGV无人搬运车常用的几种电池有：铅酸蓄电池、镍镉蓄电池、锂电池电池等，其中锂电池具有智能控制板，能量密度高电压高，支持大电流快速充电，能够设定多种程序的充放电模式，清洁环保等工作稳定的特点，在AGV行业得到了广泛应用。
在AGV行业中霍克锂电池有着多年AGV行业领域应用的成功案例，产品技术得到行业众多厂家的应用和推广，下面以霍克锂电池为例介绍一下锂电池的几种充电情况：
霍克锂电池的在充电过程在线充电即AGV小车不驶离工作线路，不需要专门的时间进行充电。而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行充电。这种完全利用碎片时间，不占用工作时间的充电方式实际上就是随机充电的延伸。只是把充电站点嵌入到AGV的工作流程中，更进一步的提升AGV的工作效率。
霍克锂电池的离线充电即AGV退出服务，驶入充电区或专门的充电台位采用便携式霍克工业充电机进行充电。
霍克AGV电池性能直接影响AGV小车寿命，电池作为AGV小车的能量来源，其性能优劣直接影响AGV能否稳定、**、可靠的运行，也关乎着AGV小车的使用寿命。
