库卡 KR 6+CM350A 焊接工作站

工业机器人焊接工作站正常运行的中枢是其控制柜中的计算机系统。焊接机器人

工作站通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态过程进行智能传感，根

据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实时跟踪控制，从而控制焊枪能够实

现规划轨迹运行，并对焊接动态过程进行实时智能控制。

其中焊接机器人采用六轴关节型设计，具备六个关节自由度，在工作中主要依靠

智能控制系统实现统一规划，点焊机器人通常采用示教再现的工作原理，操作人

员通过引导点焊机械臂，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动

记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连

续执行全部操作的程序。

成功案例：

4、由于安装了不同的末端执行器可以完成不同的作业，用于不同的生产作

业多数情况需专门设计，它与机器人的机型、整体布局、工作顺序都有着

直接关系。