发那科焊接机器人Roib/10iA/12+麦格米特CM350快换装置

工业机器人焊接工作站的工作原理：

工业机器人焊接工作站正常运行的中枢是其控制柜中的计算机系统。

焊接机器人工作站通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态

过程进行智能传感，根据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实

时跟踪控制，从而控制焊枪能够实现规划轨迹运行，并对焊接动态过

程进行实时智能控制。

其中焊接机器人采用六轴关节型设计，具备六个关节自由度，在工作

中主要依靠智能控制系统实现统一规划，点焊机器人通常采用示教再

现的工作原理，操作人员通过引导点焊机械臂，一步步按实际任务操

作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿

态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程

序。

一部分是焊接机器人系统；另一部分是周边设备。

● 焊接机器人系统包括：机器人本体及控制系统、焊接电源、送丝系

统、水箱、焊枪；

● 周边设备包括：变位机、移动装置、安全系统（围栏、光栅、自动

门、门锁等）、排烟系统等。

焊接工作站有哪些优势？

01、提高产品质量

焊接工作站在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人

就会重复此动作，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的

因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，从而保证了产品的质

量。

02、降低企业成本

焊接工作站主要体现在规模化生产中，一合机器人可以替代2到4名产

业工人，机器人没有疲劳，可24小时连续生产，使成本降低的更加明

显。

03、科学安排生产计划