该码垛机器人能在任意区域内沿寻迹线行走,自动绕开障碍,并能停在指定地点;识别不同货物并放在不同的指定地点,它的操作手能对货物进行升降、抓紧或放下等工作;它还能显示整个运行过程的时间和距离;并且在出现故障时发出报警。机器人控制系统利用硬件描述语言设计机器人控制器,实现机器人行走、转弯、绕障、停止以及机器手升降、抓紧或放下的准确控制。机器人根据输入的各种检测信息,按照为机器人设置的要求,自动地进行信息处理、分析和计算,作出相应的控制决策或判断,并通过输出通道发出控制指令,控制各电机进行工作。
该码垛机器人生产线包含了自动封箱机、自动打包机、码垛机器人与滚筒流水线几大部分,解决客户的生产难题,适用于五金、电子、食品、饮料等多个行业领域的客户应用。