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SSI串行单圈***值编码器

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输出方式: ssi
单价: 面议
所在地: 全国
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-09-21 15:55
浏览次数: 148
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店铺基本资料信息
产品详细说明

产品型号说明

法兰形式为夹紧、丝孔安装,主尺寸为38mm,出线方式为电缆侧出,实心轴直径为6mm;单圈***式,单圈分辨率为4096;工作电压为8~30VDC,输出方式为SSI格雷码输出。

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使用说明

1、波形时序:

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2、时序说明:

说明:编码器采用SSI同步串行接口协议,***位置值在主控者发出的时钟脉冲的控制下,从***高有效位(MSB)开始同步传输;当没有传输时,时钟线和数据线都为高电平。在时钟信号的***个下降沿,编码器的当前位置值被载入,在随后的时钟上升沿,载入的位置数据被送出,当传送完所有位置数据后,时钟信号回到高电平,数据也回到高电平。

T=1/f,100KHz<时钟频率≤2MHz

MSB=数据位高位(起始位)

LSB=数据位低位(末位)

Tm=单稳态触发时间

TP=时间间隙>20uS

3、读取说明

主机发起对编码器位置数据的读取,空闲时,时钟和数据信号电平都为高电平,当主机的时钟信号下降沿到来,单稳电路被激活,编码器锁存当前的位置数据。当***个时钟信号上升沿到来,数据的***高位(MSB)被放到数据信号输出线上,然后时钟信号下降沿到来,主机将读出稳定的MSB。重复N个时钟信号,N位数据传送结束。时钟信号电平拉高,编码器数据信号电平先拉低,时长Tm后,单稳态电路释放,数据电平再次拉高。

4、功能线的使用:

Preset置位线:当置位线与电源线正极短接(>100ms)时,编码器当前位置数据置位为零。

CW/CCW方向线:当方向线与电源正极短接后,编码器计数方向变为设定方向的反方向。默认面对轴,顺时针旋转轴,编码器位置数据增加。

不使用置位线或方向线时,可接0V或悬空。

机械尺寸图

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