深圳泰科智能RJU系列新型协作机器人关节模组-提供一体化解决方案

RJU系列关节模组一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户可根据自身产品方向，自由定位。

【主要特性】

无封装外壳
以满足客户自主设计机械臂外形的需求

更**
采用双编码器实现全闭环控制，输出端重复定位精度可达0.001°

更轻巧
减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻，重量<1.2Kg。

超大力矩
连续输出扭矩为10~450N.m。

应用范围广
自动化组装生产，自动化物流分拣，无人零售，康复医疗及手术辅助，电力巡检等

更安全
驱动器过流、过温、过压欠压、位置超差、短路、I2t、控制错误等全面的安全保护设计

更方便
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选

低功耗
RJU14正常工作***小仅20W，3KG协作机器人普通工况下功耗约150W。

更友善
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器

定制
为客户提供OEM定制化服务

【规格参数】

参数	单位	RJU(Z)14	RJU(Z)17	RJU(Z)20	RJU(Z)25
基本性能
启停容许***大转矩	Nm	34	66	102	194
平均负载转矩	Nm	13.5	49	61	133
静态负载转矩	Nm	21.2	49.9	56.6	99
***大瞬时转矩	Nm	66	134	182	351
***大许用弯矩	Nm	41	72	140	243
***大瞬时弯矩	Nm	80	140	280	480
额定转速	rpm	29.7	29.7	29.7	19.8
***大转速	rpm	47.5	35	35	37.6
电气性能
电机额定功率	W	118	146	210	400
电机额定电压	VDC	48	48	48	48
电机额定电流	A	4.2	5.7	7	11.5
峰值电流	A	10.5	14.25	17.5	28.75
通讯协议	--	EtherCAT/CANopen
机械性能
关节重量	kg	1.47(1.14)	2.4(1.75)	2.42(1.96)	4.1(3.2)
关节直径	mm	76(70)	86(80)	96(92)	116(110)
关节长度	mm	117.5(107)	124.3(114)	123(113)	134.3(123)
抱闸	--	插销式（UR类型）
输出端编码器	--	17位单圈***值
电机编码器	P/R	20000
减速器速比	--	101	101	101	101

【机械尺寸外形图】