深圳泰科智能协作机器人无刷伺服驱动器

深圳泰科智能小型通用伺服驱动器，带EtherCAT总线，RS232总线 ,14-80V直流供电，连续电流***大15 A，高精度，可编程，小体积，易安装，可插入，省空间。

主要特性：

伺服驱动器系列	ADM系列精密可编程直流伺服驱动模块
驱动电机	直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷电机
控制模式	运动序列、点到点、PVT 电子齿轮、凸轮 位置/速度/转矩周期同步（ CSP,CSV,CST）
运行模式	独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制
通信类型	RS232、EtherCAT
输入输出	1个±10V模拟量输入 11 个数字量输入， 6 个数字量输出，无光隔。
反馈	正交增量编码器,***大速率5M line/s(4倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差) 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选 第 2 编码器输入或输出（全闭环控制） 松下增量编码器（ A 格式） SSI， EnDat,Absolute A 多摩川与松下***值编码器 A 尼康与三洋***值编码器 A
单一直流电源供电	+14~80V(直流) ，连续电流***大15 A，峰值电流***大30A(直流)
全面的保护设计	过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误

接线图：

驱动器安装尺寸：