EtherCAT以太网编码器

产品型号说明

法兰形式为夹紧丝孔安装，主尺寸为58mm；出线方式为航插侧出，实心轴直径为10mm；多圈***式，多圈分辨率为12位，单圈分辨率为13位，工作电压为8-30VDC，输出方式为EtherCAT。

机械尺寸图

机械尺寸图

技术参数

1.机械参数

允许***大机械转速	启动力矩 （N·M）	轴***大负荷		转动惯量 （Kg·m2）	重量 （Kg）
		轴向	径向
3000rpm	9.8×10-4	30N	20N	8.0×10-7	0.2

2.电气参数（分辨率以编码器外壳标签为准）

电源电压	多圈分辨率	单圈分辨率	EtherCAT接口
8-30V	12位	13位	CoE协议

3.环境参数（工作温度-40℃～+85℃可定制）

工作温度	储存温度	***大湿度	防护等级
-25℃～85℃	-25℃～90℃	85%无凝露	IP54

4.接线表（接线颜色定义以编码器外壳标签为准）

信号	DC8-30V	GND(0V)	TxD+	TxD-	RxD+	RxD-
	POWER	POWER	IN/OUT	IN/OUT	IN/OUT	IN/OUT
引脚	M12-A码 4芯 公型-1	M12-A码 4芯 公型-3	M12-D码 4芯 母型-1	M12-D码 4芯 母型-3	M12-D码 4芯 母型-2	M12-D码 4芯 母型-4