机器人行走轴又叫机器人地轨,第七轴,机器人外部行走轴,可按指定路线移动机器人,扩大了机器人作业半径,大大扩展了机器人的使用范围,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。作为一种行走系统,机器人行走轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,可适配各大的机器人,不同应用场景、各种特殊环境的需要。
机器人导轨适用于ABB机器人、库卡机器人、安川机器人、发那科机器人、川崎机器人、OTC机器人、爱普生EPSON、遨博机器人、现代机器人、那智机器人、电装机器人、欧姆龙机器人。 机器人第七轴 采用线性滑轨可增加作业空间或在机器人作业区移动工件和工具,如给多台设备或辅助工装,从货盘系列中进行货品组合作业以及在大型部件上作业等等。线性滑轨的控制装置是作为数学耦合轴集成到机器人控制系统的,这样就无需其他控制装置了。
导轨案例展示: