全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易;
加长手臂,动作范围扩大;
机器人型号 | EPH130D | |
---|---|---|
适用控制柜 | DX100 | |
设置 | S | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 130kg | |
垂直伸长度 | 3372mm | |
水平伸长度 | 2651mm | |
重复定位精度*2 | ±0.2mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
L轴(下臂) | -60° ~ +76° | |
U轴(上臂) | -137.5° ~ +230° | |
R轴(手腕旋转) | -360° ~ +360° | |
B轴(手腕摆动) | -130° ~ +130° | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
S轴(旋转) | 130°/s | |
***大速度 | L轴(下臂) | 130°/s |
U轴(上臂) | 130°/s | |
R轴(手腕旋转) | 215°/s | |
B轴(手腕摆动) | 180°/s | |
T轴(手腕回转) | 300°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 735N.m |
B轴(手腕摆动) | 735N.m | |
T轴(手腕回转) | 421N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 45kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 45kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 15kg.m2 | |
本体质量 | 1495kg | |
电源容量*3 | 7.5kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。