SDA20D
双臂机器人,**节能多用途。
15轴垂直多关节
负载:20Kg/手臂
动作范围:2590mm
控制柜:DX100
用途:搬运、组装/分装、其他
特点:
**双臂控制,协调作业
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
性能可靠易维护
机器人型号 | SDA20D | |
---|---|---|
适用控制柜 | DX100 | |
设置*1 | F | |
自由度 | 15 | |
可搬质量 | 20kg/腕 | |
垂直伸长度 | 1820mm | |
水平伸长度 | 2590mm | |
重复定位精度*2 | 0.1mm | |
动作范围 | 旋转轴 | -180°~+180° |
S轴(旋转) | -180° ~ +180° | |
L轴(下臂) | -110° ~ +110° | |
E轴(肘) | -170°~+170° | |
U轴(上臂) | -130° ~ +130° | |
R轴(手腕旋转) | -180° ~ +180° | |
B轴(手腕摆动) | -110° ~ +110° | |
T轴(手腕回转) | -180° ~ +180° | |
***大速度 | 旋转轴 | 125°/s |
S轴(旋转) | 130°/s | |
L轴(下臂) | 130°/s | |
E轴(肘) | 170°/s | |
U轴(上臂) | 170°/s | |
R轴(手腕旋转) | 200°/s | |
B轴(手腕摆动) | 200°/s | |
T轴(手腕回转) | 400°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 58.8N.m |
B轴(手腕摆动) | 58.8N.m | |
T轴(手腕回转) | 29.4N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 4.0kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 4.0kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 2.0kg.m2 | |
本体质量 | 380kg | |
电源容量*3 | 4.4kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途。
*5: 也准备了内置晶体传感器的规格。
*6:SIA1OF的时候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的时候是1.5kVA。
*8:SDA5F的时候是1.5kVA。
*9:SDA10F的时候是2.0kVA。