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FD-B6L

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负载: 6KG
重复定位精度: ±0.08mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-03-23 10:50
浏览次数: 194
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店铺基本资料信息
产品详细说明
实现行业高水准的运作速度,缩短作业节拍时间;
5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉;
Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉;
可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。
型号 FD-B6L
轴数 6轴
负载 6kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 4832w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢100°
基本轴J3 ﹣170°~﹢190°
手臂轴J4 ±155(±170°)
手臂轴J5 ﹣45°~﹢225°
手臂轴J6 ±205(±360°)
***大速度 基本轴J1 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本轴J2 3.49rad/s{200°/s}
基本轴J3 3.49rad/s{200°/s
手臂轴J4 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J5 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J6 11rad/s{630°/s}
荷载能力 允许扭矩 J4 10.5N·m
允许扭矩 J5 10.5N·m
允许扭矩 J6 5.9N·m
允许惯性矩 J4 0.28kg·m?
允许惯性矩 J5 0.28kg·m?
允许惯性矩 J6 0.06kg·m?
机器人动作范围截面面积 6.37m?x340°
周围温度·湿度
本体重量 278kg
上部手臂可载重量 20kg
安装方式 地面/侧挂/吊装
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