通过强化的手腕部的容许力矩、容许惯性力矩,可以对应各种工作
减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
标准规格 | MOTOMAN-GP50 | |
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型号 | YR-1-06VX50-A00 | |
构造 | 垂直多关节型(6个自由度) | |
可搬质量*1 | 手首部 | 50kg |
U臂上 | 10kg | |
***大可达 | 2061 ㎜ | |
重复定位精度*2 | 0.03mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180°- +180° |
L轴(下臂) | -90° - +135° | |
U轴(上臂) | -80° - +206° | |
R轴(手腕旋转) | -360° - +360° | |
B轴(手腕摆动) | -125° - +125° | |
T轴(手腕回转) | -360° - +360° | |
***大速度 | S轴(旋转) | 3.14rad/s, 180°/s |
L轴(下臂) | 3.11rad/s, 178°/s | |
U轴(上臂) | 3.11rad/s, 178°/s | |
R轴(手腕旋转) | 4.36rad/s, 250°/s | |
B轴(手腕摆动) | 4.36rad/s, 250°/s | |
T轴(手腕回转) | 6.28rad/s, 360°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 216N.m |
B轴(手腕摆动) | 216N.m | |
T轴(手腕回转) | 147N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 28kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 28kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 11kg.m2 | |
本体质量 | 570kg | |
防护等级 | 本体:IP54, 手腕轴:IP67 | |
安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
湿度 | 20% - 80%RH(无结露) | |
震动 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 | |
电源容量*3 | 4.5kVA | |
安装方式*4 | 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式 | |
用途 | 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装 | |
备注 | *1:JIS B 8432为基准。 *2记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *3:因用途,动作模式而异。 *4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。 (注)本表是以SI单位系为记载。 |