特点
- 产品设计可避免工件因抓取发生形变,以及误吸附第二个工件。
- 吸持力可达到80N(当工件厚度为0.6mm)
- 吸持力可通过不同厚度的缓冲进行调节,该缓冲可作为备件提供
- 残余吸持力仅为0.3N或更低,便于缩短工件释放时间以提升生产效率
- 自带SMC旗舰产品SY系列5通电磁阀,性能与可靠性***
- 自带URCap插件,简化集成与编程工作
- 全球范围内均可订购,可享SMC各地据点服务支持。
工作方式
在机器人末端安装适配端板、MHM磁力抓手以及电磁阀,连接线缆至UR接口,之后连接气源。用户可下载URCap插件至机器人示教器快速启动。磁力吸盘内部活塞装有强力磁石。
当工件具备吸取条件,信号发至电磁阀供给压缩空气以驱动活塞伸出,活塞上的磁石随之接近工件并完成吸持,吸持力可通过不同厚度缓冲进行调节。当工件已搬运至所需位置,发送信号至电磁阀换向将活塞复位,作用在工件上的磁力减弱,进而实现释放。