越疆协作机器人 CR5 负载5kg|工业机器人-工博士工业品中心

越疆机器人CR5
CR5 拥有±0.02 mm 重复定位精度，5 级可调碰撞检测方案，通过智能交互面板一键拖动示教，快速集成检测、装配、螺丝锁附、分拣、上下料、打磨等多种应用方案，**满足 3C、半导体、食品、五金、医疗行业转型升级需求。

产品参数

本体重量 25 kg

额定负载 5 kg

工作半径 900 mm

ZUI大臂展 1096 mm

额定电压 DC48 V

工作ZUI大速度 3 m/s

关节活动范围 J1 ± 360°

J2 ± 360°

J3 ± 160°

J4 ± 360°

J5 ± 360°

J6 ± 360°

关节ZUI大速度 J1/J2 180 ° /s

J3/J4/J5/J6 180 ° /s

末端 I/O DI/DO/AI 2

AO 0

通信接口通信 RS485

控制箱 I/O DI 16

DO/DI 16

AI/AO 2

ABZ 增量编码器 1

重复定位精度 ±0.02 mm

通讯方式 TCP/IP, Modbus, 无线网络

IP 等级 IP54

温度范围 0 ℃～ 45 ℃

典型功耗 150 W

材质铝合金，ABS 塑料

工作范围

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本体重量		25 kg
额定负载		5 kg
工作半径		900 mm
ZUI大臂展		1096 mm
额定电压		DC48 V
工作ZUI大速度		3 m/s
关节活动范围	J1	± 360°
	J2	± 360°
	J3	± 160°
	J4	± 360°
	J5	± 360°
	J6	± 360°
关节ZUI大速度	J1/J2	180 ° /s
关节ZUI大速度	J3/J4/J5/J6	180 ° /s
末端 I/O	DI/DO/AI	2
末端 I/O	AO	0
通信接口	通信	RS485
控制箱 I/O	DI	16
	DO/DI	16
	AI/AO	2
	ABZ 增量编码器	1
重复定位精度		±0.02 mm
通讯方式		TCP/IP, Modbus, 无线网络
IP 等级		IP54
温度范围		0 ℃～ 45 ℃
典型功耗		150 W
材质		铝合金，ABS 塑料