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OTC焊接机器人 FD-H5

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品牌: OTC
轴数: 6轴
负载: 5kg
位置重复精度: ±0.05mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-09-27 16:03
浏览次数: 221
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店铺基本资料信息
产品详细说明

OTC机器人FD-H5

OTC焊接机器人FD-H5  运动范围
技术参数
名称 NH5
规格 独立多关节
轴数 6
负载 5KG
位置重复精度 ±0.05mm
驱动方法 AC伺服马达
驱动容量 1440W
位置重复精度 ***值编码器
动作范围 基本轴 J1(旋转) ±170°
J2(前后) -125°~+90°
J7(旋转2) -
J3(上下) -140°~+245°
手臂轴 J4(回转) ±190°
J5(摆动) -30°~+210°
J6(扭转) ±360°(注1)
速度 基本轴 J1(旋转) 3.49rad/s{200°/s}(2.79rad/s{160°/s})(注2)
J2(前后) 3.49rad/s{200°/s}
J7(旋转2) -
J3(上下) 4.54rad/s{260°/s}
手臂轴 J4(回转) 6.63rad/s{380°/s}
J5(摆动) 6.63rad/s{380°/s}
J6(扭转) 8.90rad/s{510°/s}
手臂负荷能力 允许扭矩 J4(回转) 11.9N·m
J5(摆动) 11.9N·m
J6(扭转) 5.2N·m
允许惯性矩 J4(回转) 0.303kg·m?
J5(摆动) 0.303kg·m?
J6(扭转) 0.061kg·m?
机器人动作范围截面面积 1.22m?×340°
使用环境条件 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量 58kg
第3轴可载重量 1kg
安装方法 地面、吊装、侧挂
本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1)
防护等级 -
注)1、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制
2、()内的数值是侧装时的规格
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