型号MAiRA-ProS
产品重量53 kg (7-DOF)
49.5 kg (6-DOF)55 kg (7-DOF)
51.5 kg (6-DOF)56 kg (7-DOF)
52.5 kg (6-DOF)
有效负载15-18kg12-14kg8-11kg
工作范围1050mm1400mm1600mm
关节***大速度J1-J2 120°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 200°/s
J7 360°/s
工具***大速度4.5m/s
重复定位精度±0.01mm
自由度7
安装方式任意角度
IP 防护等级IP65
走线完整的内部线束和气管
状态指示7个彩色LED指示灯
安全等级Pld Cat.3 / SIL3
传感器末端法兰
视觉3D彩色工业相机孔型DIN ISO 9409-1-50-7-M6
力矩/力传感器六轴力矩/末端传感器气路连接3 x Push-Pull-Plug ? 3mm OD
触摸控制高灵敏六自由度电子皮肤传感器EtherCATM8 4-pin-A-F | IEC 61076-2-104
安全非接触式人体安全检测(选配)通用I/OM8 8-pin-A-M | IEC 61076-2-104
声控3D语音识别传感器I/O供电24V 600mA。