GSK RB20机器人应用，印刷钢板打磨抛光 实现20S内完成2m*0.8m区域的平面打磨

GSK RB20机器人应用，印刷钢板打磨抛光

• 实现20S内完成2m*0.8m区域的平面打磨，并保证工件打磨后表面污物的清理效果；

作业对象

解决方案

• 设计专用的物料输送、导向、定位装置，实现工件来料的准确定位；
• 使用1台RB20机器人，设计一套专用双浮动打磨工具，在物料输送过程中双浮动打磨工具同时对工件表面进行打磨，节约时间；
• 设计一套砂纸仓和更换砂纸机构，满足生产过程中砂纸的自动更换。

布局及模型

应用效果

• 上料、下料及打磨均实现流水线作业，机器人作业正常，生产稳定；
• 机器人生产的节拍18S,实现了正常生产要求，效率高。

应用现场图

东莞市海博创智能科技有限公司

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