GSK RMD20机器人应用，实现水壶装饰板，自动生产线上下料 机器人替代人工，完成工件刷油、机器

GSK RMD20机器人应用，实现水壶装饰板，自动生产线上下料

• 机器人替代人工，完成工件刷油、机器人对油压机上下料，再对激光切割机上下料的生产工序；
• 产品型号多，单次生产批量不多，机器人夹具通用性强，需要实现不同外形产品抓取上下料。
• 激光切割机加工时间20秒，产线生产产能：180件/小时；

作业对象

解决方案

• 1台RMD20码垛机器人，1套定制柔性手抓，1套自动上料刷油机，1套下料输送线，配套1台油压机，一台激光切割机完成水壶装饰板的刷油上料、油压成型、激光切边、成品下线集中收集；
• 机器人手抓采用定制柔性化设计，可兼容所有水壶装饰板抓取、 定位，保证上下料稳定持续生产。
• 应用自动上料刷油机构及皮带线收集工件，实现前后工序对接流水生产；

模型布局

应用效果

• 采取兼容柔性化机械手设计，用较少的制造成本解决了多型号、小批量生产在同一产线生产的难题；
• 家电行业普遍生产特性就是品种类多、设备兼容性强、生产工序频繁单一、劳动力密集、生产交期短，采用机器人替代人工自动化生产，降低生产运营成本、保证生产周期；

应用效果图

东莞市海博创智能科技有限公司

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