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品牌 矩泽 运动半径(mm)1410
重复定位精度(mm)±0.05 有效负载(kg)8
驱动方式 交流伺服驱动 自由度4
产地 广州 数量99 可售卖地 全国
型号RMD08
广数品牌的机器人系统电机驱动质保三年
1）运动速度快
运动速度快。冲压节拍可高达14次/分。
2）运动范围大
相较运动范围在500mm以内的传统摆臂机器人，RMD08的*工作半径可达1410mm，可轻松应用于冲床中心距2.5m的冲压场合。
3）性能稳定、寿命长
一二三轴采用RV减速器，比起摆臂机械手用的谐波减速器，寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。
4）通用性能佳
①对设备吨位、冲床高低无要求，可多台连线。客户产线自动化升级，无需跟换机床设备，节省投资50%~60%。
②相对于摆臂型机械手，竖直高度的运动范围更大，冲压上下料、码垛、搬运工序。
项目 |
摆臂机械手 |
码垛冲压机器人 |
通用性 |
上下运动范围低，一般在500mm以内。 |
运动范围大，动作灵活 冲压上下料、拆垛、码垛、搬运都可 |
防护性 |
1台谐波，丝杆、滑轨等结构 难防护，易进尘进水，降低性能稳定性，减少寿命 |
3台RV减速机，1台谐波减速器结构 易密封，防护性好，无需频繁注油润滑 维护成本低 |
冲压节拍 |
≈10（次/分） |
≈14（次/分） |
刚性 |
易抖动 |
刚性好，不抖动 |
运动轨迹 |
末端点到点 |
直线、圆弧、曲线 |
产品特点：
1、体积小、重量轻，易维护，可直立或倒装,，在有限的生产空间其优势尤为明显；
2、高速：在搬运，特别是取放作业方面，GSK小负载机器人速度极快，可以在短时间内取得令人信服的结果；
3、重复定位精度高：对于需要高重复精度和***度的作业，GSK小负载机器人可以提供高水平的加工质量。因其结构坚固，小负载机器人可在整个工作空间内持续 的继续作业；
4、用途广泛：RB03A1广泛适用于电子、食品饮料、机械、制药、医疗、教学研究等领域，进行搬运、码垛、分拣、装配等作业。
技术参数：
| 型号 | RB03A1 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
有效负载 (kg) |
3 | |
重复定位精度 (mm) |
±0.02 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±150 |
| J2 | +144~-51 | |
| J3 | +64~-131 | |
| J4 | ±150 | |
| J5 | ±120 | |
| J6 | ±360 | |
| 速度(°/s) | J1 | 375 |
| J2 | 375 | |
| J3 | 419 | |
| J4 | 600 | |
| J5 | 600 | |
| J6 | 750 | |
允许 扭矩 (N.m) |
J4 | 9.3 |
| J5 | 9.3 | |
| J6 | 4.5 | |
运动半径 (mm) |
562 | |
本体重量 (kg) |
36 | |
应用领域：
广泛适用于电子、食品饮料、机械、制药、医疗、教学研究等领域，进行搬运、码垛、分拣、装配等作业。
运动范围：
东莞市海博创智能科技有限公司
专业生产注塑机专用机械手及其他自动化设
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工业机器人制造；
工业机器人安 装、维修；工业机器人销售；
智能基础制造装备销售；
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电力电子元器件制造；
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交流、技术转让、技术推广；
货物进出口；技术进出口。
