产品特点:
发那科机器人M-1IA是一款轻型、结构紧凑的高速装配机器人。
产品优点:
●根据用途可以选择适宜的手腕自由度和动作范围。
-机器人合计6轴
3轴手腕型的机器人,可以自由变换手腕前端的姿势,适用于装配作业。
-机器人合计4轴
1轴手腕型的机器人,手腕前端可以完成3000度/秒的高速旋转适用于拾取作业。
-机器人合计3轴
机器人前端不使用旋转轴,可搬运质量为1kg的机型,适用于高速的搬运作业。-长臂型
通过使用更长的连杆,可以覆盖更广的动作范围。
●使用**的并联机构实现了敏捷的动作。
●可以从无支架安装、有支架安装、支架上下翻转安装中选择*佳的安装方式。能容易地安装到加工机械上。
●iRVision(内置视觉功能的相机可以装在机构内部。
产品详情:
型号
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*大负重
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可达直径
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重复精度
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M-1iA/0.5 A
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0.50kg
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420mm
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±0.02mm
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M-1iA/0.5S
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0.50kg
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420mm
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±0.02mm
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M-1iA/1HL
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1kg
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420mm
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±0.02mm
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M-1iA/1H
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1kg
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280mm
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±0.02mm
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M-1iA/0.5 AL
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0.5kg
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420mm
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±0.02mm
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M-1iA/0.5SL
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0.5kg
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420mm
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±0.02mm
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