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EPH4000D|安川机器人|6轴垂直多关节

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品牌: 安川
负载: 200kg
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2024-02-21 16:43
浏览次数: 139
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店铺基本资料信息
产品详细说明
EPH4000D

精度高,寿命长,**构造适合高频重复动作。

6轴垂直多关节
负载:200Kg
动态范围:3505mm
控制柜:DX100
用途:搬运、组装/分装

特点:
**长上臂设计,适合重复取件动作;
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易;
性能可靠易维护;

机器人型号 EPH4000D
适用控制柜 DX100
设置 S
自由度 6
可搬质量 200kg
垂直伸长度 2629mm
水平伸长度 3505mm
重复定位精度*2 ±0.5mm
动作范围 S轴(旋转) -150° ~ +150°
L轴(下臂) -122° ~ +25°
U轴(上臂) -70° ~ +53°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°
B轴(手腕摆动) -120° ~ +120°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
S轴(旋转) 90°/s
*大速度 L轴(下臂) 90°/s
U轴(上臂) 90°/s
R轴(手腕旋转) 80°/s
B轴(手腕摆动) 80°/s
T轴(手腕回转) 160°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 1274N.m
B轴(手腕摆动) 2156N.m
T轴(手腕回转) 0N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 84.5kg.m2
B轴(手腕摆动) 330kg.m2
T轴(手腕回转) 80kg.m2
本体质量 3050kg
电源容量*3 22kVA
1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
2:JIS B 8432为基准。
3:因用途,动作模式而异。
4:只限搬运用途。
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