精度高,寿命长,**构造适合高频重复动作。
6轴垂直多关节
负载:200Kg
动态范围:3505mm
控制柜:DX100
用途:搬运、组装/分装
特点:
负载:200Kg
动态范围:3505mm
控制柜:DX100
用途:搬运、组装/分装
特点:
**长上臂设计,适合重复取件动作;
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易;
性能可靠易维护;
1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
2:JIS B 8432为基准。
3:因用途,动作模式而异。
4:只限搬运用途。
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易;
性能可靠易维护;
机器人型号 | EPH4000D | |
---|---|---|
适用控制柜 | DX100 | |
设置 | S | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 200kg | |
垂直伸长度 | 2629mm | |
水平伸长度 | 3505mm | |
重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -150° ~ +150° |
L轴(下臂) | -122° ~ +25° | |
U轴(上臂) | -70° ~ +53° | |
R轴(手腕旋转) | -360° ~ +360° | |
B轴(手腕摆动) | -120° ~ +120° | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
S轴(旋转) | 90°/s | |
*大速度 | L轴(下臂) | 90°/s |
U轴(上臂) | 90°/s | |
R轴(手腕旋转) | 80°/s | |
B轴(手腕摆动) | 80°/s | |
T轴(手腕回转) | 160°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 1274N.m |
B轴(手腕摆动) | 2156N.m | |
T轴(手腕回转) | 0N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 84.5kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 330kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 80kg.m2 | |
本体质量 | 3050kg | |
电源容量*3 | 22kVA |
2:JIS B 8432为基准。
3:因用途,动作模式而异。
4:只限搬运用途。