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GSK RB08搬运机器人,在电机轴上下料的应用

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单价: 面议
所在地: 广东 东莞市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-02-17 10:18
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产品详细说明
GSK RB08搬运机器人,在电机轴上下料的应用

客户要求

所需要加工的工件是长度360~490mm、重量3~6kg左右的电机转轴;
生产线的加工节拍在140s以内,即一条生产线平均70s出1件成品;
工作过程确保稳定安全可靠。
应用效果
储料架一次可放置MS100L毛坯棒180根,可满足约3个小时的连续加工,更换直径相同长度不同规格的棒料,无需调整,更换直径不同的棒料只需稍作调整;
堆放式料架由电机驱动,分料轮运行并将坯料带至机器人上料位给机器人输料,如果传感器一分钟内检测不到有物料时电机停转,并发出警示信号提醒工人往料仓加料,整机设置有多重保护,安全可靠;
生产纲领按照每月26天,每天2班16小时计,按照MS100L零件加工时间计算,65s内整线出一件成品,月产量18000多件。完全满足客户的要求。

型号 RB08
自由度 6
驱动方式 交流伺服驱动

有效负载

(kg)

8

重复定位精度

(mm)

±0.05
运动范围(°) J1 ±170
J2 +120~-85
J3 +75~-155
J4 ±180
J5 ±135
J6 ±360
速度(°/s) J1 154
J2 154
J3 154
J4 420
J5 252
J6 620

允许 扭矩

(N.m)

J4 14
J5 12
J6 7

运动半径

(mm)

1389

本体重量

(kg)

180

广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。

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