FANUC以其正确的战略战术,发展世界广大市场急需的数控系统,在规格系列上是当今世界上*完整的,并基于其强大的科研实力和严密步骤,努力不断开发**商品。
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2.1.1 αiF系列伺服电机
该系列伺服电机目前在中国大陆地区使用*为广泛,特点是惯量大、精度高、过载能力强,可靠性非常好。αiF的F表示使用了“铁素体磁钢(Ferrite)”的电机。
2.1.2 αiS系列伺服电机
该系列伺服电机也是目前中国大陆地区销售的主力电机,特点是快加速响应性能好、精度高,扭矩范围很大、适应性强,可靠性非常好;*适合高加速机床。αiS的S表示使用了“铷磁钢”的强力(Strong)电机。
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1,工作原理
1.伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很***的控制电机的转动,从而实现***的定位,可以达到0.001mm。
2.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,*高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3.伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。