1.拟人化:
在机械结构上类似于人的手臂或者其他组织结构。
2.通用性:
可执行不同的作业任务,动作程序可按需求改变。
3.独立性:
完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。
4.智能性:
具有不同程度的智能功能,如感知系统等,提高了I业机器人对周围环境的自适应能力。
随着现代化程度的加快,人们对商品搬运效率的要求越来越高。传统的人工码垛只能适用于物料轻便、形状尺寸较小的场合,因此已经远远不能满足工业的需求。
码垛机器人的出现改变了传统的搬运形式,同时把工人从高强度、单调的作业中解放出来。近些年,码垛机器人呈现出多样化的发展,它可以代替工人在危险、高温、有毒有害等恶劣的环境下工作,同时保证产品的质量,提高生产效率。