MOTOMAN-GP25-12
这里有您所需的答案! 通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
6轴垂直多关节型
负载:12KG
动作范围:2010mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
以类高性能的可搬运质量和高速的动作性能,实现高生产性
MOTOMAN-GP25(负载25kg -动态范围1,730mm)的动作范围扩展到2010mm,进一步扩大自动化的对象范围。
采用中空手臂构造,可将传感器线缆以及气体管道内置其中
采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
标准规格 | MOTOMAN-GP25-12 | |
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型号 | YR-1-06VXH25-A10 | |
构造 | 垂直多关节型(6个自由度) | |
可搬质量*1 | 12kg | |
***大可达 | 2010 ㎜ | |
重复定位精度*2 | 0.03mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180°- +180° |
L轴(下臂) | -105° - +155° | |
U轴(上臂) | -86° - +160° | |
R轴(手腕旋转) | -200° - +200° | |
B轴(手腕摆动) | -150° - +150° | |
T轴(手腕回转) | -455° - +455° | |
***大速度 | S轴(旋转) | 3.67rad/s, 210°/s |
L轴(下臂) | 3.67rad/s, 210°/s | |
U轴(上臂) | 3.84rad/s, 220°/s | |
R轴(手腕旋转) | 7.59rad/s, 435°/s | |
B轴(手腕摆动) | 7.59rad/s, 435°/s | |
T轴(手腕回转) | 12.2rad/s, 700°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 22N.m |
B轴(手腕摆动) | 22N.m | |
T轴(手腕回转) | 9.8N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 0.65kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 0.65kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.17kg.m2 | |
本体质量 | 260kg | |
防护等级 | 本体:IP54, 手腕轴:IP67 | |
安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
湿度 | 20% - 80%RH(无结露) | |
震动 | 4.9m/s2以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 | |
电源容量*3 | 2.0kVA | |
安装方式*4 | 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式 | |
用途 | 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装 | |
备注 | *1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。 *2:JIS B 8432为基准。 *3记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *4:因用途,动作模式而异。 *5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。 (注)本表是以SI单位系为记载。 |