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基础参数
PRODUCT PARAMETERS
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| 型号 | MAiRA-ProS | MAiRA-ProM | MAiRA-ProL |
| 产品重量 | 53 kg (7-DOF) 49.5 kg (6-DOF) |
55 kg (7-DOF) 51.5 kg (6-DOF) |
56 kg (7-DOF) 52.5 kg (6-DOF） |
| 有效负载 | 15-18kg | 12-14kg | 8-11kg |
| 工作范围 | 1050mm | 1400mm | 1600mm |
| 关节***大速度 | J1-J2 120°/s J3-J4 150°/s J5-J6 200°/s J7 360°/s |
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| 工具***大速度 | 4.5m/s | ||
| 重复定位精度 | ±0.01mm | ||
| 自由度 | 7 | ||
| 安装方式 | 任意角度 | ||
| IP 防护等级 | IP65 | ||
| 走线 | 完整的内部线束和气管 | ||
| 状态指示 | 7个彩色LED指示灯 | ||
| 安全等级 | Pld Cat.3 / SIL3 | ||
| 传感器 | 末端法兰 | ||
| 视觉 | 3D彩色工业相机 | 孔型 | DIN ISO 9409-1-50-7-M6 |
| 力矩/力传感器 | 六轴力矩/末端传感器 | 气路连接 | 3 x Push-Pull-Plug 3mm OD |
| 触摸控制 | 高灵敏六自由度电子皮肤传感器 | EtherCAT | M8 4-pin-A-F | IEC 61076-2-104 |
| 安全 | 非接触式人体安全检测（选配） | 通用I/O | M8 8-pin-A-M | IEC 61076-2-104 |
| 声控 | 3D语音识别传感器 | I/O供电 | 24V 600mA |
