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西门子SIEMENS6DR5220-0EG01-0AA0对于较大的控制偏差，使用持久触通方式来控制阀门。在快步区执行此操作。对于一般的控制偏差，通过长度可调制的脉冲控制阀门。在慢步区执行此操作。对于较小的控制偏差，则不发送控制脉冲。在自适应死区执行此操作。“自动”模式下，死区自适应和小脉冲长度连续自适应能够尽大限度以少的操作周期保证控制精度 。
在危险区应用场合作业的合格人员
在危险区安装、连接、调试、操作和维护设备的人员必须具有下列特定资格：
● 他们有权按照电路、高压、腐蚀和危险介质的相关安全规程操作与维护设备及系统，或
者是接受过这方面的培训或指导。
● 他们有权对危险系统的电路执行操作，或者是接受过相关的培训或指导。
● 他们接受过根据相关安全规程维护和使用相应安全设备的培训或指导。
功能
● 电气定位器和执行机构构成控制系统。伺服电位计记录执行机构的当前位置，并反馈回
实际值 x。显示屏上同时也显示设定值和实际值。
● 控制系统通过总线以数字方式将设定值 w 提供给定位器。
● 定位器充当预测性五点定位器，借助其输出值 ±Δy，可通过脉冲长度调制控制集成阀。 ● 这些输入信号会改变执行机构室中的压力，待控制偏差为 0 后执行机构才恢复原位。
● 在移除外壳保护盖后，可使用三个按钮和显示屏来执行操作（手动模式）和组态（结构
化、初始化和参数分配）。
● 默认情况下，基本单元带有二进制输入 (BIN)。可单独组态并使用此二进制输入，例如限
制控制级别。
● 定位器配有摩擦离合器和可切换齿轮，因此可与不同的机械角行程和直行程执行机构配
合使用。
● 对于具有“故障保位”功能的定位器，当辅助电源和/或压缩空气源出现故障时，会保持
执行机构的当前位置。 不会按照 SIL 方式工作。
本定位器用于控制气动执行机构。定位器工作方式为电气式，使用压缩空气作为辅助动力。
定位器用于控制阀，例如针对：
● 直行程执行机构
● 角行程执行机构 VDI/VDE 3845
智能电气定位器与气动执行机构构成一个控制回路：
● 实际值 x 表示直行程执行机构的执行机构轴位置或角行程执行机构的执行机构轴位置。
● 更高级控制回路提供设定值 w。
执行机构的行程和旋转移动将通过适合的连接件（定位器轴和无反向间隙、可切换的齿轮传
动装置）传送到电位计，然后传送到微型控制器的模拟量输入。
也可以使用外部传感器将当前位置转发给定位器。 非接触式位置传感器 (NCS) 用于直接记
录执行机构的行程或旋转角度。
微型控制器：
● 如有必要，校正反馈轴的角度误差。
● 比较作为实际值 x 的电位计电压与设定值 w。 ● 计算调节变量增量 ±y。
压电控制的进气阀或排气阀根据控制偏差 (x-w) 的幅度和方向打开。执行机构体积会根据控
制器增量形成驱动压力 y，从而带动驱动杆或驱动轴运动。控制器增量会更改驱动压力，直
到控制偏差变为零。
气动执行机构有单作用型和双作用型可供选择。 在单作用型号中，只有一个可以通风和减
压的压力室。 形成的压力依靠弹簧保持。 在双作用型号中，两个压力室相互影响。 给一个
压力室通风会降低另一个压力室的压力。
控制算法为自适应的预测性五点控制器算法。
对于较大的控制偏差，使用持久触通方式来控制阀门。在快步区执行此操作。
对于一般的控制偏差，通过长度可调制的脉冲控制阀门。在慢步区执行此操作。
对于较小的控制偏差，则不发送控制脉冲。在自适应死区执行此操作。“自动”模式下，死
区自适应和小脉冲长度连续自适应能够尽大限度以少的操作周期保证控制精度。起始
参数在初始化阶段确定，并存储在非易失性存储器中。重要的起始参数是：
● 实际执行机构行程及结束位置
● 行程时间
● 死区大小
操作期间将不断地确定故障消息次数、阀门动作方向更改次数和行程总次数，并每隔 15 分
钟保存一次。可以使用 SIMATIC PDM 和 AMS 等通信程序读取和记录这些参数。将旧值与
当前值比较，可以判断阀门的磨损程度。需要通过使用智能诊断功能实现上述功能
6DR5220-0EG01-0AA0西门子SIEMENSHART 功能的操作模式
操作优先级/电源故障
● 定位器操作的优先级高于 HART 通信器规范。
● 定位器辅助电源发生故障也会中断通信。
定位器还具有内置 HART 功能。HART 协议允许您使用 HART 通信器、PC 或程序装置与
设备进行通信。可通过设备进行以下操作：
● 方便的组态
● 存储组态
● 调用诊断数据
● 显示在线测量值
在设定值为 4 到 20 mA 的现有信号线上出现频率调制时发生通信。
定位器将集成到以下参数分配工具中：
● HART 通信器
● PDM（过程设备管理器）
● AMS（资产管理系统）
HART 系统组态
定位器可用于多种系统组态：
● 独立使用，通过所需辅助电源供电，与补充设备（手持式）等进行通信
● 用作一个组件来构成复杂的系统环境，例如，SIMATIC S7
系统通信
通信使用以下各项通过 HART 协议进行：
● HART 通信器（负载 230 ... 1100 Ω） ● 具有 HART 调制解调器的 PC。可在该 PC 上安装适用的软件，例如，SIMATIC PDM（负
载 230 ... 500 Ω） ● 通过 HART 协议通信的控制系统，例如，SIMATIC PCS7
